ПредишенСледващ

Оптимални траектории и четене на графики

Автор: Claude Fable

Минимални начални скорости, параболата на безопасност, обръщане на времето и радиусът на кривина — плюс задачите, които се решават с линийка върху графиката.

Урок

Оптимизационните задачи за хвърляния са редки на националния кръг, но любими на международните олимпиади, защото имат внезапно елегантни решения: правилният похват сваля петнайсетминутна сметка до три реда. Тук са четирите ключа — радиус на кривина в критичната точка, обръщане на времето, множеството на достижимите точки (параболата на безопасност) и геометричната дефиниция на параболата — плюс отделен раздел за задачите „с графика“, при които се мери с линийка.

Ресурси
Zhou

Идея 9, пример 8 и задачи 28–35.

Wang, Ricardo - Competitive Physics Mechanics and Waves

Систематичното изложение на параболата на безопасност с още примери.

Радиусът на кривина в критичната точка

Задача за концентрация – опитайте се да решите тази задача преди да продължите!

Решение

Идея 9: Обръщане на времето

Механиката е обратима във времето, а скоростта на снаряд зависи само от височината, не от изминатия път. Затова „достигни точка B от точка A с минимална начална скорост“ е същата задача като „достигни A от B с минимална начална скорост“. Ако единият край е удобен (например върхът на ограда), стреляйте оттам.

Параболата на безопасност

Множеството точки, достижими от снаряд с фиксирана начална скорост vv (при всички ъгли на изстрелване), е ограничено от параболата на безопасност — обвивката на всички траектории:

y=v22ggx22v2.y = \frac{v^2}{2g} - \frac{g x^2}{2v^2}.

Точка върху обвивката се достига с точно един ъгъл; точка под нея — с два; над нея — с нито един. Оттук „мога ли да улуча целта“ става проверка на едно неравенство, а „минималната скорост да улуча целта“ — условието целта да лежи върху обвивката.

Геометрията зад обвивката

Параболата на безопасност има фокус в точката на изстрелване. Това дава чисто геометрични решения на оптимизационните задачи (Zhou, задача 32): парабола е множеството точки, равноотдалечени от фокуса и от директрисата — и от това свойство следват както отговорът на „изстрелване по ъглополовящата“ (задача 29), така и формулата vmin=g(h1+h2+d)v_{\min} = \sqrt{g(h_1 + h_2 + d)} за прескачане на две огради (задача 31), без нито една производна.

Внимание: Максимален обсег по наклон ≠ 45°

Върху наклонен терен оптималният ъгъл не е 45°45°: обсегът по склон надолу се максимизира при по-нисък ъгъл, по склон нагоре — при по-висок. Бързото правило (задача 29): изстреляйте по ъглополовящата между вертикалата и терена. Равен терен я прави точно 45°45° — частен случай, не закон.

Четене на графики

Някои състезателни задачи (EFPhO 2015-6, EFPhO 2008-3) дават само графика или снимка на траектория и искат числа. Това не е украса — очаква се да печатате графиката и да мерите по нея с линийка: наклони на допирателни, разстояния между пресичания, радиуси на кривина. Тренирайте го веднъж преди състезание, защото първият път усещането „наистина ли просто меря?“ струва десет минути колебание.

Снаряд лети по крива и в даден момент нормалното му ускорение е aa_\perp при скорост vv. Радиусът на кривина на траекторията в този момент е:

Въпрос 1 от 2

Задачи

Последните три са пълни състезателни задачи от Архива — правете ги на чисто, с време. Решенията на задачите от записките са в M1Sol.

СтатусИзточникИме на задачатаТрудностТагове
NBPhO 2020Нормално
Покажи таговетеОптимизация, Хвърляния
Zhou M1Трудно
Покажи таговетеНаклонени оси, Оптимизация
200 Puzzling Physics ProblemsТрудно
Покажи таговетеГеометрия, Оптимизация
Zhou M1Много трудно
Покажи таговетеОбръщане на времето, Оптимизация
Zhou M1Много трудно
Покажи таговетеГеометрия, Обвивки
IPhO 2012Трудно
Покажи таговетеПараболата на безопасност, Хвърляния
EFPhO 2015Трудно
Покажи таговетеЧетене на графики
EFPhO 2008Трудно
Покажи таговетеЧетене на графики

Напредък по модули:

ПредишенСледващ